Algorithme très simple non optimal ; les tournées peuvent être modifiées manuellement.
•On crée une liste de préparation en recherchant les cellules où se trouvent les articles selon l’option de sélection choisie,
•On traite la liste des articles à livrer dans les allées de gauche à droite,
•Après avoir prélevé un article, on recherche l’article suivant le plus proche (en passant par le haut ou par le bas),
•On continue jusqu’à ce que tous les articles soient prélevés ou jusqu’à saturation de la contrainte de poids ou de volume par tournée.